1) 性能方面 

向着智能化、多功能、高精度、响应速度快以及与其 他领域技术相融合的方向发展。 

智能化方面: 随着智能检测技术的发展，传感器具有 自动校正、反馈补偿、自适应等功能。 

多功能方面: 集角度、扭矩、转速等功能于一体，将电 磁扭矩传感器测量原理与无线传输等技术相结合，扩大 电磁扭矩传感器所应用的空间范围，实现电磁扭矩传感 器向着多用途的趋势发展。 

精度方面: 选取智能算法优化，如粒子群、模糊神经 网络等算法来判别/识别扭矩波动，削弱外界干扰，使传 感器具有更高的测量精度和更平稳的扭矩信号。 

响应速度方面: 在电磁扭矩传感器所测的得信号处 理当中，选取卡尔曼滤波等智能算法，测量时快速的剔除 奇点数据和冗余，提供给系统所需的扭矩信号，从而提高 整个测量系统的响应速度。 

与其他领域技术相融合方面: 利用磁场聚焦技术来 代替现有电磁扭矩传感器的激励方式，使传感器产生更 大的磁感应强度，从而提高传感器的抗干扰能力及灵敏 度等性能指标。

2) 结构方面 

电磁扭矩传感器的结构向着小型化、微型化的趋势发展。按照现有的 PCB 和 FPC 技术的发展趋势，找到新 的电路板制造技术，类似于硅微机械加工技术，利用其体 积更小、可在极小的面积上布置多层线圈等优点，发展出 可在 MEMS 当中应用的电磁式扭矩传感器。随着微电子 技术的发展，通过将 MEMS 与电磁扭矩传感器相结合，开 发微型 MEMS 的控制系统实现在纳米、甚至皮米等级别 上的应用。 

3) 材料方面

研发或寻找特殊物理特性的新材料，来制作电磁扭 矩传感器的磁芯、齿轮、电磁检测器等零件，用于替代现 有铁磁等材料。来改善现有传感器相关的磁滞现象、磁 饱和等材料本身的缺陷，提高电磁扭矩传感器测量的线 性度和精度、减小涡流损耗等，进一步提高传感器的性能 指标。同时新材料的问世，也有助于突破电磁扭矩传感 器现有的应用领域。